ÀÚµ¿·Î±×ÀÎ
ÄÁÅÙÃ÷ | contents
ÀϹݰԽÃÆÇ
Q&A°Ô½ÃÆÇ
°øÇÐ S/W
½ºÅ͵ð | study
´ÜÀ§È¯»ê
³óµµ°è»ê
ÀϹÝÈ­ÇÐ
È­°øÀϹÝ
È­°ø½Ç¹«

   
  PID Controller ÀÇ tuning °ª Áú¹®
  ±Û¾´ÀÌ : ´ë»êÁ¶¾Æ   °íÀ¯ID : libero0606     ³¯Â¥ : 21-06-09 13:08     Á¶È¸ : 2469    
¾È³çÇϼ¼¿ä? DCS °øºÎ Áß ¾Æ·¡¿Í °°Àº Á¡ÀÌ ±Ã±ÝÇØÁ³½À´Ï´Ù.

Column ¹× drum ÀÇ Level indicator controller ´Â ÀûºÐ µ¿ÀÛÀÌ ¸Å¿ì Å©°Ô (ºñ·Ê µ¿ÀÛÀÇ 2~5¹è) ·Î tuning µÇ¾î ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀûºÐ µ¿ÀÛÀº Offset À» Á¦°ÅÇϱâ À§ÇØ ÇʼöÀûÀÌÁö¸¸ Ŭ °æ¿ì overshoot °ª Áõ°¡·Î ÀÎÇÑ Áøµ¿°ú wind-up Çö»óÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù°í ¹è¿ü½À´Ï´Ù. LIC ¿¡¼­ ¾î¶² ÀÌÀ¯·Î ÀûºÐ µ¿ÀÛÀ» Å©°ÔÇÏ¿© ¿îÀüÇÏ´ÂÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.
¹Ý¸é Column ÀÇ »óºÎ ¾Ð·Â Á¦¾î¿Í ÇϺΠ(ȤÀº ¿­·®¿¡ µû¶ó ¿Âµµ°¡ ¹Î°¨ÇÏ°Ô º¯ÇÏ´Â ´Ü) ÀÇ ¿Âµµ Á¦¾î±â¿¡´Â ¹ÌºÐ µ¿ÀÛÀÌ Ãß°¡µÇ¾î ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¹ÌºÐ µ¿ÀÛÀº Á¤»ó »óÅ µµ´Þ ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁÖÁö¸¸, Á¤»ó »óÅ¿¡¼­ ÀÛÀº ¿Ü¶õ¿¡µµ Noise ¸¦ ¹ß»ý½ÃÄÑ ¿¬¼Ó °øÁ¤¿¡´Â ¾²ÀÌÁö ¾Ê´Â´Ù°í ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À§¿Í °°Àº Á¦¾î±â¿¡ ¹ÌºÐ µ¿ÀÛÀ» Àû¿ëÇÏ´Â ±âÁØÀÌ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

³Ê¹« Ãʺ¸ÀûÀÎ Áú¹®°°Áö¸¸ ÇØ°áÀÌ ¾ÈµÇ¾î¼­ ¹°¾îº¾´Ï´Ù!

Stefano    21-06-09 23:48
(1) PID Mode·Î ¿îÀüµÇ´Â Controller´Â Monitoring(ÃøÁ¤)ÇÏ°í ÀÖ´Â º¯¼öÀÇ ¼Ó¼ºÀ» °í·ÁÇÏ¿© ÀûÀýÇÑ °¢ Parameter °ªÀ» ºÎ¿©ÇÏ¿© Á¶ÀÛÇÏ·Á´Â Á¦¾îº¯¼ö¸¦ Á¶ÀýÇÏ´Â Ãâ·Â°ªÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. 

Output = A E + B ¡òdE + C dE/dt + D  ........................(1)  (Eror, E) = (Present Value), (PV - Set Point, SP),  ¡òdE = Time Integrated Error,  dE/dt= Time Derivative of Error;  A,B,C= P, I, D Paremeters respectively, D=Bias   

¿¹¸¦µé¾î ¾Ð·ÂÀ̳ª À§Ä¡(Position), À¯·®µîÀº Á¶Àý±â Ãâ·Â¿¡ µû¶ó ½Å¼ÓÇÏ°Ô º¯È­µÇ´Â °øÁ¤º¯¼ö¿¡ ÇØ´çÇϴµ¥ ¿Âµµ, ¾×¸é, µîÀº ¾ÆÁÖ ´À¸®°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´Â °øÁ¤º¯¼öµéÀÔ´Ï´Ù.  ÀüÀÚÀÇ ºÎ·ù¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§Çؼ­´Â ¼ø°£Àû º¯È­¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹ÌºÐ Parameter¸¦ Å©°Ô ¼³Á¤ÇØ ÁÖ°í ÈÄÀÚÀÇ °æ¿ì ÀûºÐ Parameter¸¦ Å©°Ô ¼³Á¤ÇØ µÓ´Ï´Ù.  ºñ·Êµ¿ÀÛÀº À̵é Parameter°¡ ½±°Ô ¼³Á¤Ä¡¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÌµé µÎ ¼Ó¼ºÀ» °í·ÁÇÏ¿© Parameter¸¦ Á¤ÇØ ÁÝ´Ï´Ù. 

¾×¸éÀº ƯÈ÷ ¿ë±âÀÇ ´Ü¸éÀûÀÌ Å« °æ¿ì Response°¡ ´À·ÁÁ® ¹Î°¨µµ°¡ ¶³¾îÁú ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Parameter¸¦ Å©°Ô Àâ¾ÆÁÖ´Â °ÍÀÌÁö¿ä.

(2) Column »óºÎÀÇ ¾Ð·ÂÀº Column ¿îÀüº¯¼ö Áß¿¡¼­ °¡Àå ¹Î°¨ÇÏ°í ºü¸£°Ô º¯È­ÇÏ´Â °øÁ¤ º¯¼öÀε¥ À̸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇØ Column TopÀÇ ¾Ð·ÂÀ» °¨ÁöÇÏ¿© Back Pressure Control Valve¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é °ÅÀÇ Time Delay ¾øÀÌ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÀÀ´äÇÏ°í ¶Ç Feed Backµµ ºü¸¨´Ï´Ù. 

À§ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ¹®Á¦°¡ º°·Î ¾øÁö¸¸  ¸¸ÀÏ ColumnÀÇ ¾Ð·Â Á¶Á¤À» À§ÇØ Reboiler¿¡ °ø±ÞÇÏ´Â Steam °ø±Þ·®À» Á¶ÀýÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù¸é ¾Ð·Âº¯È­¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô À¯·®À» Á¶ÀýÇÏ¿© ¾Ð·ÂÀ» ¾ÈÁ¤È­ ½ÃÅ°±â´Â ¾î·Á¿ï »Ó ¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °æ¿ì¿¡ µû¶ó¼­´Â Á¦¾î±â Ãâ·ÂÀÌ °¨ÁöµÇ´Â º¯¼ö(¿©±â¼­´Â ¾Ð·Â)ÀÌ ¿ÀÈ÷·Á ¾ÇÈ­µÇµµ·Ï ¿ª µ¿ÀÛÀÌ ³ªÅ¸³¯ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. 

¿Ö³ÄÇϸé Steam °ø±Þ·®À» ´ÃÀ̸é Àü¿­·®ÀÌ ´Ã¾î³ª°í ÀÌ·ÎÀÎÇØ ¿Âµµ°¡ ¿Ã°¡°¡¸é¼­ Reboiler¿¡¼­ Áõ¹ßµÇ´Â ¾çÀÌ ´Ã¾î³ª°Ô µÇ´Âµ¥ ÀÌ·± ¹°¸®Àû Delay »óȲÀÌ ¹ß»ýµÇ¸é SystemÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤ÇØÁö°í Process  UpsetÀÇ Áö°æ¿¡ À̸¦ ¼öµµ ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù. 
ÀÌ·± °æ¿ì¶ó¸é ¼ø°£ÀûÀÎ ¾Ð·Âº¯È­ Áï ¹ÌºÐµ¿ÀÛ¿¡ ÀÇÇÑ Ãâ·Â°ªµéÀº »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ ÁÁ°ÚÁö¿ä.

(3) ¹ÌºÐµ¿ÀÛÀÌ ¿¬¼Ó°øÁ¤¿¡ ¾²ÀÌÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó °øÁ¤º¯¼ö¿Í Á¶ÀÛº¯¼öÀÇ Æ¯¼º¿¡ ÀÇÇØ ¹Î°¨ÇÑ º¯¼ö¸¦ ÀÀ´äÀÌ ´À¸° Á¶ÀÛº¯¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¶ÀßÇÏÁö ¾ÊÀº °ÍÀÌ ÁÁ´Ù´Â °ÍÀ» À̾߱â ÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.

µ¡ºÙÀÌÀÚ¸é.. Master Controller¿Í Slave Controller·Î ¿¬°áµÇ¾î µ¿ÀÛÇϵµ·Ï ÇÏ´Â Cascade ControllerÀÇ °æ¿ì Slave ControllerÀÇ ÀÀ´ä¼Óµµ°¡ MasterÀÇ ÀÀ´ä¼Óµµº¸´Ù »¡¶ó¾ß  Çϵí,  SytemÀÇ Time Constant°¡ Ä¿¼­ ÀÀ´ä¼Óµµ°¡ ´À¸®°Å³ª  Sequencing(Tuning)ÀÌ ¾î·Á¿î °æ¿ì¶ó¸é ¹ÌºÐµ¿ÀÛ Parameter¸¦ ÁÙ¿© ¿îÀüÇϰųª  ¹«È¿È­ ½ÃÄÑ ¿îÀüÇÏ´Â °ÍÀÌ System ¾ÈÁ¤¿îÀü¿¡ Æí¸®ÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌÁö¿ä.
   

Copyright 1999.07.10-Now ChemEng.co.kr & 3D System Engineering. (mail : ykjang@naver.com, call 010-4456-8090)